обороты скачут

добрый вечер уважаемые маздоводы .прошу помощи по следующему вопросу .ехал по трассе при обгоне фуры случился провал в скорости .далее обороты начали скакать от 400 до 2000 машина шла рывками .с выхлопухи пошли хлопки .в результате выхлопная после катализатора прогорела(или пришло время прогореть) машина ревет при нажатии на газ обороты скачут как бешеные то вниз то вверх,скорости не набрать.по приезду домой быди заменены свечи,провода,почищена др.заслонка РЕЗУЛЬТАТ при заводке на холодную растут обороты до 3000 и моргает овердрайф плюс дикое рычание из за прогоревщего глушака

на d-шки скачут

и свечи новые все черные в саже хотя поработала минут 5

и на парковке,может датчик xx не правильно выставил