Рывки и дерганья на ХХ. Что бы это могло быть?

626GE (1996 года) 2 литра, автомат. Проблема проявилась без предупреждений где-то с месяц назад. В процессе поездки домой авто (на светофоре на ХХ) пару раз тихонько-немного дернулась (субъективно не критично). На следующем светофоре холостые как всегда (на глаз) – 600 об/мин. (чуть ниже второй риски), пару раз газанул (до 2000 об/мин). Начал движение - движок заглох. Завел, правда со второго-третьего раза. Холостые-нормально, разгоняюсь, движок глохнет. Практически на ХХ дополз до дома...
Ближайший сервис ничем не помог (не оказалось средств диагностики для 626GE).
Мои возможности: почистил воздушный фильтр (а затем поставил новый) и сменил свечи (были NGK6E, поставил маздовские) и… о чудо, Машенька поехала. Получается: старые свечи - держит ХХ, но не разгоняется и глохнет. Новые свечи - без проблем летит по трассе, но дурит на ХХ.
Таким образом ситуация изменилась в "обратную сторону". Двиг. заводится без проблем (как обычно), после разогрева четко становится на обычные обороты ХХ (даже иногда кажется, что фича ушла), но, на светофоре, в пробке или просто на стоянке при работающем двигателе на ХХ двиг., вдруг начинает дергается, сбоит (как бы троит), вплоть до остановки. Это могут быть как единичные "толчки", так и 2-4 подряд (без всякой системы или периодичности). Хочу уточнить, обороты не плавают, как при недоливе ОЖ (сам менял поврежденные патрубки, радиатор и доливал ОЖ).
Похожую работу двиг. отмечал и раньше, но очень редко и только при движении задним ходом во время парковки на низких оборотах (меньше 900 оборов, на глаз, в районе ХХ). Внимания не обращал, так как коробка-автомат (у нее своя жизнь).
Для того, чтобы "облегчить жизнь", хоть как-то уйти от проблемы, решил немного поднять обороты ХХ. Сделал "по науке" (т.е. закоротил контакты в диаг. колодке) и покрутил винт. Обороты выставил на глаз немного выше второй риски (на глаз 700 об/мин). Но вот какая особенность. Обороты я поднимал на режиме "Паркинг", и обратил внимание, что на режиме "Драйв" (на светофоре) обороты опять опускаются до прежних 650-700. Это нормально или есть еще какой-то метод регулировки ХХ.
Замерил сопротивление проводов: 4,5-6,8 ком (NGK).
P.S. Обратил внимание, что перестал работать кондей. Еще одна проблема.

На ум приходят ВВ провода, а еще похоже на кончину лямбды (обеднение смеси). Но связь с кондеем похлже есть, т.к. проблема проявиласть на светофоре, т.е. ты был при включенном кондее. Посмотри датчик включения кондея, контакты обоих вентиляторов (у меня был один раз коротыщ в одном, кондей не включался, плюс при включении в гнездо прикуривателя, начинал дымить провод). Почему пишу про это - включение кондея всегда просаживает ХХ, может датчик кондея дает команду включить кондей и что то не идет, отсюда и проблем + недоработка ВВ.

Скажите пожалуйста мазда милления тоже дергается обороты плавают ставят разные диагнозы не пойму что делать?

уровень в норме

говорили датчик дитонации и датчики кислородные,сделали диагностику поменяли один датчик кислородный не много поездил и опять таже ситуация