Электропривод дверей & акпп

Добра чатлане. Мазда 5 Cw. 10г.в. Суть проблемы в том что с наступлением холодов начили возникать проблемы с автоматическим открытием дверей. То есть ощущение что коробка не переведена в положение Р и электропривод не срабатывает, после нескольких переключение PRND двери открываются и закрываются (можно и не делать эти манипуляции а просто отключить электрику все норм). Сейчас появилась новая непонятки к этой проблеме, при запуске на холодную загорается индикатор включённого заднего хода датчики парковки не срабатывают машина стоит на месте (лечил так-же переключил в зад вперёд, загорается Р и все норм). Плюс к этому (на горячую) при Р не загорается индикатор (лечим путем или выше или глушим заводим). Я так понимаю это хандрит какой-то датчик? Вот какой и прав ли я? Заранее спс.